道之森智能科技道之森智能科技Daozhisen
特色传感器 · 高性能关节模组

让感知
更精准

道之森智能科技专注电感式位置传感器、MEMS 扭矩/力传感器与高度集成化关节模组,为机器人、伺服电机与高端装备提供“眼睛”“皮肤”与“智能关节”。

DZS · Encoder BenchSSI · 23 bit
AUTO · 6 s / rev · SCROLL
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编码器精度
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人形机器人核心部件市场(2030E)
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头部客户
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宽温域工作
PRODUCTS

核心产品

从感知芯片到一体化执行单元,全栈自研

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ENC 系列单圈绝对值编码器(EF-S 系列)
机器人专用编码器

ENC 系列单圈绝对值编码器(EF-S 系列)

感应式单圈绝对值编码器,外径覆盖 Ø29~Ø84mm 共 8 个型号,分辨率 17~23bit 灵活配置,支持 RS485 / BISS-C / SPI 输出,最高转速 8000rpm,绝对精度最高 ±0.008°。

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ENC 系列同侧绝对值双编码器(EF-T 系列)
机器人专用编码器

ENC 系列同侧绝对值双编码器(EF-T 系列)

同侧绝对值双编码器,高速侧与低速侧同步输出,超窄码道设计,共 9 个型号,支持单路/双路 RS485、双路 BISS-C 与单路 SPI,最高转速 6000rpm。

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IPS 系列电感式位置传感器(IF-S 系列)
机器人专用编码器

IPS 系列电感式位置传感器(IF-S 系列)

电感式位置传感器,正余弦差分模拟量 + IIC 数字输出,最高转速 48000rpm,具备自动增益控制与增益/偏移失配补偿,过反压保护 ±18V,工作温区 -40℃~125℃。

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RT-D061-CR11A 异侧绝对值双编码器
机器人专用编码器

RT-D061-CR11A 异侧绝对值双编码器

专为机器人关节设计的异侧双编码器,电机端 17bit 单圈绝对值 + 减速机端 19bit 伪多圈(65536 圈),差分 RS485 输出,2.5Mbps,转速 ≤6000rpm。

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拉压力传感器(SAG-FM / SAG-FS 系列)
拉压力传感器

拉压力传感器(SAG-FM / SAG-FS 系列)

金属应变片技术与 MEMS 技术双路线,量程覆盖 2200N~5000N,支持模拟量/SENT/RS232 输出,全不锈钢结构。

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扭矩传感器(SAG-TM / SAG-TS 系列)
扭矩传感器

扭矩传感器(SAG-TM / SAG-TS 系列)

基于 MEMS+玻璃微熔工艺生产,扭矩范围 100~700 N·m,支持模拟量/SENT/RS232 输出,全不锈钢结构。

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六维力传感器
六维力传感器

六维力传感器

支持六维力/扭矩同步测量,赋予机器人精细力控能力,适用于柔性抓取与人机协作场景。

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CORE TECH

三位一体 · 核心技术

构筑机器人感知与控制的“神经系统”与“肌肉系统”

机器人的“眼睛”

自主设计高度集成电感式位置传感芯片与编码器,实时精确测量电机转子位置与速度。精度高达 23 位,抗冲击油污,宽温域工作,工业级高可靠。

机器人的“皮肤”与“肌肉”

创新结合 MEMS 工艺与玻璃微熔技术,突破传统结构限制,实现高精度力/扭矩测量,支持六维力/扭矩同步测量,赋予机器人精细力控。

机器人的“智能关节”

集减速箱、伺服电机、驱动器、位置及力传感器于一体的一站式执行单元,即插即用,功率密度、扭矩重量比与控制精度达国际领先水平。

携手头部伙伴

产品已通过严苛测试,进入全球头部机器人企业供应链

优必选
优必选
舍弗勒
舍弗勒
鸣志电器
鸣志电器
雷赛智能
雷赛智能
步科电机
步科电机
富兴电机
富兴电机
道之森
ROADMAP

发展规划

扩产 · 扩张 · 引领,稳健的成长路径

2026扩产与放量
  • 完成一期年产 50 万套传感器及关节模组产线投产,实现规模化生产
  • 巩固头部客户合作关系,实现核心产品批量稳定供货
  • 发布第二代自研编码器芯片,申报国家级“专精特新”企业
2027扩张与升级
  • 启动二期产线建设,规划产能全面提升至 200 万套/年
  • 组建海外团队,正式拓展欧美高端机器人市场
  • 发布第二代 MEMS 力传感器,启动下一代智能关节模组研发
2028引领与上市
  • 二期产线顺利投产,总产能突破 300 万套,实现产能领跑
  • 成功进入全球 Top 3 机器人厂商供应链体系
  • 发布集成 AI 芯片的智能关节模组;完成股改,正式启动 IPO 辅导

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