产品图片
机器人专用编码器台
ENC 系列同侧绝对值双编码器（EF-T 系列）
同侧绝对值双编码器，高速侧与低速侧同步输出，超窄码道设计，共 9 个型号，支持单路/双路 RS485、双路 BISS-C 与单路 SPI，最高转速 6000rpm。
- 同侧绝对值双编码器，高速侧 / 低速侧同步输出
- 超窄码道设计，共 9 个型号（Ø27mm ~ Ø80mm）
- 单路 / 双路 RS485、双路 BISS-C、单路 SPI 可选
- 分辨率 17~23bit 灵活配置
- 最高转速 6000rpm，工作温度 -40℃ ~ 125℃
- 支持自校准、二次校准，免疫磁场干扰
- 灵活安装方式
道之森 ENC 系列同侧绝对值双编码器将电机端与减速机端两个绝对位置感应单元集成于同一侧，实现高速侧与低速侧位置的同步采集，适用于机器人一体化关节。
系列共 9 个型号，覆盖 Ø27mm 至 Ø80mm，采用超窄码道设计，支持自校准与二次校准，免疫磁场干扰，安装方式灵活。通信接口涵盖单路 RS485（多摩川）、双路 RS485、双路 BISS-C 与单路 SPI，输出位宽 17~23 位灵活配置。
型号规格
| 编码器型号 | EF-T080-AR0H |
| 编码器类型 | 同侧绝对值双编 |
| 绝对精度 | 高速侧±0.01°；低速侧±0.01° |
| 角度分辨率 | 17~23bit（默认23bit） |
| 重复精度 | 高速侧±0.003°；低速侧±0.003° |
| 供电电压 | 5V±0.25V |
| 额定转速 | ≤4000rpm |
| 通信接口 | 单路 RS485 |
| 通信协议 | 多摩川 |
| 数据波特率 | 2.5Mbps |
| 典型安装气隙 | 0.8mm±0.4mm |
| 通信响应频率 | ≤16kHz |
| 最大消耗电流 | ≤100mA |
| 轴向串动 | ≤±0.1mm |
| 径向偏差 | ≤±0.1mm |
| 工作温度 | -40℃~125℃ |
| 存储温度 | -40℃~125℃ |