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机器人专用编码器台
RT-D061-CR11A 异侧绝对值双编码器
专为机器人关节设计的异侧双编码器，电机端 17bit 单圈绝对值 + 减速机端 19bit 伪多圈（65536 圈），差分 RS485 输出，2.5Mbps，转速 ≤6000rpm。
- 专为机器人关节设计
- 异侧双编码器（电机端 + 减速机端分体式）
- 电机端 17bit 单圈绝对值 / 减速机端 19bit 伪多圈 65536 圈
- 差分 RS485 半双工通信，2.5Mbps，CRC8 校验
- 快速校准
- 抗强磁场，抗油污粉尘
- 断电记录多圈数据（需配合抱闸）
- 分体式结构，易嵌入安装
- LED 状态指示（电机端绿灯 / 减速机端蓝灯）
RT-D061-CR11A 是专为机器人关节设计的异侧绝对值双编码器：电机端与减速机端编码器分别布置于关节两侧，其中电机端为 17bit 单圈绝对值，减速机端为 19bit 伪多圈（可记录 65536 圈）。
产品采用差分 RS485 半双工 UART 通信，2.5Mbps 波特率、CRC8 校验，支持输入端单圈清零、输出端单圈清零与输出端多圈清零等指令；分体式结构便于嵌入安装，具备抗强磁场、抗油污粉尘能力，并带 LED 状态指示（电机端绿灯 / 减速机端蓝灯）。伪多圈功能断电后由内部电容短时供电记录位置与圈数，需配合抱闸使用。
型号规格
| 编码器型号 | RT-D061-CR11A |
| 编码器类型 | 异侧绝对值双编码器 |
| 电机端分辨率 | 17 bit |
| 减速机端分辨率 | 19 bit |
| 电机端编码器类型 | 单圈绝对值 |
| 减速机端编码器类型 | 伪多圈，65536 圈 |
| 信号输出 | 差分 RS485 |
| 通信协议 | RS485 半双工 UART，CRC8 校验 |
| 通信响应频率 | ≤16kHz |
| 波特率 | 2.5Mbps |
| 转速 | ≤6000rpm |
| 工作气隙范围 | 0.5mm ~ 0.9mm |
| 安装气隙推荐值 | 0.7mm |
| 径向偏差 | <0.2mm |
| 轴向串动 | ≤±0.1mm |
| 安装倾斜 | <0.2mm |
| 工作温度 | -40℃~105℃ |
| 储存温度 | -40℃~125℃ |
| 相对湿度 | ≤90%RH，无凝露 |
| 典型工作电压 | +5VDC |
| 工作电压范围 | 4.75 ~ 5.25VDC |
| 最大消耗电流 | <160mA |
| IP 防护 | 开放构造 |
| 端子 1 | +5V |
| 端子 2 | GND |
| 端子 3 | RS485+ |
| 端子 4 | RS485- |
| 端子 5 | NC |
| 端子 6 | PE |