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机器人专用编码器台
ENC 系列单圈绝对值编码器（EF-S 系列）
感应式单圈绝对值编码器，外径覆盖 Ø29~Ø84mm 共 8 个型号，分辨率 17~23bit 灵活配置，支持 RS485 / BISS-C / SPI 输出，最高转速 8000rpm，绝对精度最高 ±0.008°。
- 感应式（电感式）绝对位置编码器
- 外径 Ø29mm ~ Ø84mm，共 8 个型号
- 分辨率 17~23bit 灵活配置，绝对精度最高 ±0.008°
- 支持 RS485（多摩川）/ BISS-C / SPI 数字接口
- 最高转速 8000rpm，工作温度 -40℃ ~ 125℃
- 支持自校准、二次校准，免疫磁场干扰
- 大中空设计，安装灵活，穿轴便捷
道之森 ENC 系列单圈绝对值编码器基于感应式（电感式）绝对位置测量原理，实时精确测量电机转子位置与速度，为机器人关节、高精度伺服电机提供可靠的位置反馈。
本系列共 8 个型号，外径覆盖 Ø29mm 至 Ø84mm，全部支持自校准与二次校准，免疫磁场干扰，采用大中空设计，安装灵活、穿轴便捷。输出位宽 17~23 位可灵活配置，提供 RS485（多摩川协议）、BISS-C 与 SPI 多种接口，最高转速 8000rpm，工作温度 -40℃~125℃。
型号规格
| 编码器型号 | EF-S084-AR0H |
| 编码器类型 | 单圈绝对值 |
| 绝对精度 | ±0.008° |
| 角度分辨率 | 17~23bit（默认23bit） |
| 重复精度 | ±0.002° |
| 供电电压 | 5V±0.25V |
| 额定转速 | ≤8000rpm |
| 通信接口 | RS485 |
| 通信协议 | 多摩川 |
| 数据波特率 | 2.5Mbps |
| 典型安装气隙 | 1.2mm±0.2mm |
| 通信响应频率 | ≤16kHz |
| 最大消耗电流 | ≤60mA |
| 轴向串动 | ≤±0.1mm |
| 径向偏差 | ≤±0.1mm |
| 工作温度 | -40℃~125℃ |
| 存储温度 | -40℃~125℃ |
| 上电时间 | ≤65ms |
| 传输延时（补偿后） | ≤5μs |