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关节模组台
轻量化一体式谐波减速器关节模组
集减速箱、伺服电机、驱动器、位置及力传感器于一体，即插即用，功率密度与控制精度达国际领先水平。
- 谐波减速，轻量化一体设计
- 即插即用，降低研发门槛
- 额定扭矩 5.9 ~ 40 N·m
- 功率密度、扭矩重量比国际领先
- 适配人形/协作机器人关节
高度集成化机器人关节模组：集减速箱、伺服电机、驱动器、位置及力传感器于一体，打造一站式执行单元。
即插即用，极大降低机器人研发门槛；功率密度、扭矩重量比和控制精度均达国际领先水平。
型号规格
| 额定电压(VDC) | 48 |
| 峰值速度(rpm) | 30 |
| 额定扭矩(Nm) | 5.9 |
| 峰值扭矩(Nm) | 9.8 |
| 速比 | 80 |
| 重量(Kg) | 0.5 |
| 外径*长度(mm) | Φ53×74 |
| 传动类型 | 谐波 |
| 状态 | — |